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1、 《一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法》是宜昌长机科技有限责任公司于2016年8月23日申请的专利，该专利的公布号为CN106238829A，授权公布日为2016年12月21日，发明人是邓应诚、李欢、李涛、付君健、李陀普、代国辉。
2、 《一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法》插齿机曲柄运动的角度为主电机旋转角度a，插齿机刀轴螺旋运动的角度为力矩电机的旋转角度φ，主电机旋转角度a与力矩电机旋转角度φ呈实时非线性关系，用函数f＝F（a）表示；主电机旋转角度a为主动值，其取值为离散的非等差数列，力矩电机的旋转角度φ为跟随值，通过在数控系统中建立主电机旋转角度与力矩电机旋转角度的周期性曲线表，用以控制插齿机电子螺旋导轨的运动。该发明一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法，实现了电子螺旋导轨的正确控制，并能计算出高效的电子螺旋导轨运行程序。该控制方法简单可靠，经自适应计算后程序执行效率高。
3、 2020年7月14日，《一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法》获得第二十一届中国专利奖优秀奖。
4、 （概述图为《一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法》摘要附图）
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